11月15日，中国证监会官网涌现，宇树科技IPO上市带领职责完成。公告涌现，宇树科技拟肯求在境内IPO，中信证券为带领机构。
本年7月7日，中信证券与宇树科技签署了带领条约。经带领，中信证券合计，带领对象具备成为上市公司应有的公司惩处结构、司帐基础职责、里面达成轨制，充分了解多档次老本市集各板块的特质和属性；带领对象偏执董事、高等经管东说念主员、持有百分之五以上股份的鼓舞和执行达成东说念主(或其法定代表东说念主)已全面掌抓刊行上市、法式运作等方面的法律法例和执法、洞悉信息涌现和履行欢跃等方面的包袱和义务，修复了参加证券市集的诚信贯通、自律贯通和法治贯通。
带领期启动时，公司召募资金投向决议尚未最终细目。带领职责小组会同公司经管层聚会行业发展趋势、本人竞争上风、翌日发展霸术，协助公司商榷细目并完善了召募资金投资技俩观点，确保投资技俩允洽公司翌日发展所需。
本年10月，天眼查信息涌现，宇树科技公司称呼已由“杭州宇树科技股份有限公司”变更为“宇树科技股份有限公司”，王兴兴由实践公司事务的董事变更为董事长。宇树科技曾默示，公司展望将于10月至12月时候向证券来往所提交上市肯求文献。
当今已有多家头部具身智能机器东说念主企业进行股改。11月10日，天眼查工商信息涌现，智元机器东说念主关连公司智元革新(上海)科技有限公司近日完成工商变更，企业称呼变更为智元革新(上海)科技股份有限公司，同期企业类型由有限包袱公司变更为股份有限公司。
本年11月，主要出产四足机器东说念主的“杭州六小龙”之一云深处科技也完成工商变更，由“杭州云深处科技有限公司”变更为“杭州云深处科技股份有限公司”。
本年10月，乐聚机器东说念主完成工商变更，由乐聚(深圳)机器东说念主时刻有限公司改名为乐聚智能(深圳)股份有限公司开云(中国)开云kaiyun·官方网站，并于10月文牍完成近15亿元东说念主民币Pre-IPO融资。
